请问如何实现插上u盘自动运行一个脚本？

大家好！
最近在做一个嵌入式linux(2.4版本)的东东，实现插上u盘以后自动升级用户程序，我已经写了一个shell script，其中完成了mount和升级的工作，但不知道怎样在插上u盘的时候自动运行这一个shell script。
希望得到大家的帮助。
不胜感谢！　　　　　　

如果要插u盘自动运行应该有个daemon吧

要不你就写个界面手动升级