请教 character LCD 编程

我想学习嵌入式 Linux 下的 character LCD 设备应用编程，设备款式为 HD44780（有关联吗？）。
我的板子是 ARM Versatile PB926EJ-S， 并使用现成的 Linux 2.6.21 内核映像及 cramfs 文件系统映像。我估计得开启类似 /dev/lcd 的文件，可是文件系统内却没有此文件。
我的搜索能力太差劲了，找不到相关的资讯。能不能请大家提供一些编程例子和概念供参考？

感激不尽， 谢谢。　　　　　　

下载安装驱动

有些写好的程序可以直接输入字符串直接得到输出

http://codesink.org/lcd.html

http://linux.softpedia.com/get/Utilities/LCD-Linux-6157.shtml　　　　　　

太感激你了，AIKO_sex。 谢谢你的指引，我这就去学习。谢谢啊！