请教有关应用程序的编写

请问如何在一个附有现成设备驱动程序的嵌入式开发系统上编写用户应用程序？我需要了解深入了解相关的设备驱动程序吗？我被告知使用 Linux 为嵌入式系统编写应用程序不需要理解底层的操作，那究竟编写用户应用程序该依循些什么步骤？

敬请指点，谢谢！