刚刚工作，急切求教Linux内核与设备驱动的一些入门方法

各位dx们好，小子我今年刚刚大学毕业，读的虽然是信号与信息处理专业，但是在教研室的时候做的主要是用户界面应用软件的编写，当时觉得涉及的东西都比较肤浅，对自身的发展没有什么真正的意义，所以现在到单位以后主动要求加入系统组，想学点“深层次”的东西——呵呵，可能在各位看来确实还是比较肤浅的想法了，但是不管怎么样现在毕竟开始全新的工作了。现在我在系统组要从事Linux设备驱动开发，但是我在此之前对Linux可以说是除了听过其名，从来没有玩过，而对于操作系统也从来没有正儿八经的系统学过（本科和研究生期间读的都是信号而非计算机专业），只是对C还熟悉一些（教研室的“肤浅”工作毕竟还是用C的），数据结构也只了解基础的~~~到单位以后，接的第一个任务是一个mp4的usb-otg设备驱动开发，已经生产好了工版的设备，现在我要做的是一个在那基础上的新的demo版本，我们这个组目前就只有三个人，组长经常出差事情也很多，基本管不了我什么，另外一个同事不太愿意与人交流，所以我拿着给我的资料和工版linux源码只有每天自己看了，一个月下来从linux的基础操作开始补起，又从头看了usb相关协议内容，但是现在要进行驱动移植和设计，对着那些linux源码还是一头雾水，真的不知从何入手~~~~书也买了几本，诸如《鸟哥私房菜--Linux基础学习篇》、《Linux设备驱动程序（第三版）》、《Linux内核设计与实现（第二版）》、《USB技术与应用设计》等，但是还是没有办法做事情，觉得不管是哪一本内核相关的东西看十来页都还是看不明白，心急如焚，单位这边项目又在催了，真的不知道该怎么办了，所以只有上网来请教各位师兄师姐了，像我这种情况应该怎样入手啊——
（PS：虽然目前刚刚入门，遇到了很大困难，不过小弟一定会坚持下去，对我而言，做底层驱动，玩linux总还是比教研室那些调用别人写好的API进行交互界面设计有趣和有意义的多，在此先谢谢各位了）