我要处理IP数据包的信头进行压缩解压，怎样截取IPV6和网卡的数据

我最近要设计一个有关IPv6信头压缩的软件，操作系统是基于linux9.0的.简单的说信头压缩就是把TCP/IP/UDP中那些在不同分组的不变的部分去掉，例如服务类型了，一些东西，也就是要对数据头进行处理。我现在的问题是，对于从一个网卡接口传过来的IPv6数据包我怎样把它先截取出来，不先交给IPV6协议进行处理，而是进过解压把原来的数据还愿以后交给IPV6协议来处理;再就是我怎样把发送的IP数据包不先传递给网卡，而是进过压缩以后再传递给网卡，也就是我怎么在IPV6协议和网卡接口之间怎样获取数据，这是通过什么LINUX函数来处理呢？？

   我用c语言，请求实现这个转换的两个接口函数是什么，请你详细点好吗？