菜鸟求教：linux 如何用时间片轮换进程，在进程间切换？

我看linux内核完全注释，里面我没看懂，是不是 do_timer() 里的 schedule() 处理的？

大致流程是：

进入时钟中断，

处理jiffies，

do_timer()

schedule()

就这样就行了。

期待权威的资料和详细的讲解！

我最大的疑惑就是在自己的程序里定时，能定准确吗？udelay或mdelay或sleep或usleep，这些函数是怎么和进程调度，轮换，协调工作的啊？

系统实现多任务就是靠时钟中断处理程序来调度吗？别无他法？（单个处理器，不说多个cpu)

请好心的老手，高手，不吝赐教！