求助：谁能帮我解解这个题啊？

这个题是用C++写一个求解几何变换后的坐标问题。
已知量是：
两个点，以及两个点通过变换后的新坐标。分别设为（x1,y1）----转变为-->(x1',y1')，（x2,y2）----转变为-->(x2',y2')

转变的公式是：
x1' = x0 + s*x1*cosa - s*y1*sina;
y1'= y0 + s*x1*sina + s*y1*cosa;

其中的x0 y0是平移量， s 是比例缩放量， a 是旋转角度。（皆为未知）。

现在要求输入一个 点（x3,y3）, 输出为转变后的（x3',y3'）。

楼主，我数学不好啊，不明白x0 ，y0 是什么意思。