K Means 算法中质心的确定

如果数据是多维向量比如五维的，A(a1,b1,c1,d1,e1),B(a2,b2,c2,d2,e3),C(a2,b3,c3,d3,e3),D(a4,b4,c4,d4,e4),E(a5,b5,c5,d5,e5),该怎样计算这5个点决定的质心呢？如果是二维的，我的想法是画一个最小的圆让这五个点包含在这个园内，以这个圆的圆心作为质心，多维的怎么办？

没人？