ant自动部署项目到tomcat，出现“failed to deploy application”错误

在Eclipse中运行ant脚本文件build.xml对项目进行自动部署到tomcat容器。
tomcat是装在服务器（ubuntu系统）上的。
出现以下错误代码：

deploy:
  [move] Moving 1 file to F:\Workspaces\Eclipse\gomp\dest
  [deploy] OK - Undeployed application at context path /bi
  [deploy] FAIL - Failed to deploy application at context path /bi

请问该如何解决？要修改tomcat的配置文件吗？

这是我build.xml中的部分代码：
<target name="deploy" depends="war">
<move file="${war.name}" todir="./dest" />
<deploy
url="http://172.31.36.179:8080/manager"
username="admin"
password="admin"
path="/bi"
update="true"
localWar="dest/bi.war"/>
</target>

要修改tomcat的配置文件

请问要修改哪个文件？如何修改？
tomcat-6.0.32