请问如何求一个球面点的坐标

我已经知道下面几点信息：
  1： 球面上点P的坐标为（x1，y1，z1） 
  2： 球面上的一个大圆（phi，theta)(这两个参数是大圆所在平面法向量对应的两个方向角），也就是说该大圆的法向 量已知。
  3： 点p到该大圆的球面距离为d

 问题：
  如何在大圆上求点p到大圆的球面距离为d的对应点q的坐标（x,y,z）

不知道怎么转换，请大虾指教

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