apache能否实现web service

情况是这样的
我使用一个嵌入式设备进行开发，基本上使用C语言

需要Web Server支持，比如http://xxx.xxx.xxx.xxx/index.html，这个apache是支持的

但是同时还要支持Web Service访问，比如endpoint为http://xxx.xxx.xxx.xxx/wsdl/device，http://xxx.xxx.xxx.xxx/wsdl/function，这是一个SOAP的访问

也就是说浏览器输入http://xxx.xxx.xxx.xxx/index.html时，可以打开一个网页
通过SOAP设置端点为http://xxx.xxx.xxx.xxx/wsdl/device或者http://xxx.xxx.xxx.xxx/wsdl/function，可以发起一个SOAP请求，服务器处理这个请求，并返回处理结果。

请问用apache能不能做到，该怎么设置？
或者有其它好的工具大家也请推荐一下，先谢谢了

module能做啊