我扔出砖。。。。（一个终端下的在线辞典）

一个文本，内容如下：

101-GG3RHKA01B9FA8; ; Root; 100; Bacteria; 100; "Firmicutes"; 76; "Clostridia"; 66; Clostridiales; 66; Incertae Sedis XI; 30; Soehngenia; 26
101-GG3RHKA01EWUD1; -; Root; 100; Bacteria; 100; "Actinobacteria"; 98; Actinobacteria; 98; Actinobacteridae; 98; Actinomycetales; 98; Corynebacterineae; 63; Corynebacteriaceae; 61; Corynebacterium; 47
101-GG3RHKA01BUBNH; ; Root; 100; Bacteria; 100; "Firmicutes"; 80; "Clostridia"; 76; Clostridiales; 76; Incertae Sedis XI; 42; Soehngenia; 30
101-GG3RHKA01D4PV7; ; Root; 100; Bacteria; 96; "Firmicutes"; 68; "Clostridia"; 62; Clostridiales; 61; "Ruminococcaceae"; 59; Oscillibacter; 54

我要求用awk得到以下结果：
以“；”为域分隔，每个数字对应前面的文字。如果，$(NF-2)>=80, then print $(NF-3)"-"$(NF-1), else, if $(NF-4)>=80, then print $(NF-5)"_"$(NF-1), 依次类推，直到，某个文字后的数字大于80.
比如第一行，我要求得到的结果是，Bacteria_Soehngenia,
第二行， Actinomycetales_Corynebacterium.

我的代码如下：
awk -F";" '{i=2; while(i<=(NF-2))if($(NF-'$i')<80){i=i+2} else {print$(NF-'$i'-1)"_"$(NF-'$i'+1); break}}' ，

可运行后无输出，请高手指点，谢谢。