触摸屏驱动移植出错：smdk2410_ts_cfg undeclared

我的步骤看这里：http://hi.baidu.com/hp_roc/blog/item/ab204cb68e760c788ad4b260.html 把相关部分贴上来
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  修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c添加如下代码：

添加头文件：#include <asm/arch/ts.h> 

添加结构体：static struct s3c2410_ts_mach_info smdk2410_ts_cfg __initdata = {

  .delay = 20000,

  .presc = 49,

  .oversampling_shift = 2,

};

并添加支持触摸屏平台代码的信息，这个找到一个名为＊smdk2410_devices[]的结构体指针数组里添加：&s3c_device_ts,

然后在smdk2410_map_io函数里添加：set_s3c2410ts_info(&smdk2410_ts_cfg); 
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  做完make zImage了，就出错了：smdk2410_ts_cfg undeclared，直接定位到set_s3c2410ts_info (&smdk 2 40_ts_cfg); 
  郁闷，应该没敲错阿，大家有谁在，帮看看阿，待会上传截图

截图来了 一副是修改文件的截图 一副是make zImage的截图
http://hi.csdn.net/space-7288074-do-album-picid-740911.html
http://hi.csdn.net/space-7288074-do-album-picid-740910.html
  我这人比较粗心大意 但是我没有查出来错误啊