柔性机器人
时间：2011-11-29
来源：cnblogs
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哈佛大学 George M.Whitesides 研究团队研发出一种柔性机器人，能爬、改变步态和挤过障碍物。报告发表在 PNAS 上。
工程师通常使用轮子制造移动机器人，采用的是刚性金属零件。但此类机器人笨重而昂贵，能执行的动作有限。为了克服这些限制，研究人员用柔软而有弹性的聚合物制造了一个柔性机器人的原型，可以通过低压空气压缩驱动。他们受到了乌贼和海星等缺乏硬骨骼的动物的启发，机器人可以穿过可能阻挡大多数刚性金属机器人的障碍：可以在不到 1 分钟的时间里通过执行一组有协调的运动挤过一个从地面抬高 2 厘米的玻璃碟子。
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