如何将php文件及参数解析成路径?谢谢

例如
http://xxx.cn/home/shell.php
解析成
http://xxx.cn/home/shell/
这样的.
然后
http://xxx.cn/home/shell.php?uid=007
解析成
http://xxx.cn/home/shell/007/
或者
解析成
http://xxx.cn/home/shell/?uid=007

谢谢大家.