socket如何使进程间共享他的句柄来发送消息呢？

因为用线程不稳定，一个线程崩溃整个进程就挂了，所以我就像把不稳定的那个线程独立开来，构建成一个单独的进程，
程序结构如下
父进程 负责检测子进程3是否挂掉，如果挂掉，重启此进程
      子进程1负责发送策略文件（即让用户有权限接入）
      子进程2 负责接受客户端的数据，并将数据存入共享内存，并对数据进行相应的处理，然后发回客户端
      子进程3负责处理共享内存中的相关数据，并把结果发给客户端（问题在这里，因为他获取到共享内存中的句柄无效，发不出消息到客户端，如何解决这个问题？）原来这个进程是进程2的一个线程，能正常跑，现在独立出来，忘高手解答

进程之间传递文件描述符不难，Unix网络编程上有讲到，如果你看过nginx的源码，那里面也有现成的代码可用，或者你现在Google一下“msghdr“或”传递文件描述符”关键字也可以找到很多资料。

APUE上17.4节有讲，如何利用Unix域socket传递文件描述符。