多线程访问一个 fd， 会产生冲突吧？

lseek(fd, offset, SEEK_SET);
read(fd, foo, sizeof(foo));

可能这段代码会多线程访问，那么这里是不是 线程不安全？？

还求教，我之前看到过一个api， 是可以不用lseek， 而是 read 的时候直接设置 一个 offset 便宜参数
忘了这个api的名字了，希望哪位大侠提示一下，万分感谢～！
那么这个api，是否是线程安全的呢？

pread,pwrite这些不设置offset