linux下如何监视光驱

工作好久，终于接触到linux了；linux世界很强大啊。
我现在需要用c实现一个功能，在linux下处理光驱的一些操作，是一系列的监控吧。
1.系统上是否接入了光驱?
2.光驱里是否有光盘？
3.能否动态检测到是否有光盘的插入？

小弟这两天百度/google了好久；只能确定dev/sr0是光驱设备，有光盘需要mount，换盘的话要umount。
呵呵，如何做到自动化啊，不用敲命令就能像windows上一样方便地操作光驱。

拜谢

好像不太好做自动umount，不自动umount的话，linux下是不能打开光驱的。