linux下多线程C库libpthread需要librt支持？？

事情是这样的，我看了帖子http://bbs.chinaunix.net/thread-1780587-1-1.html上的小游戏，就自己编译下来玩，

gcc game.c -O3 -o Type -lcurses -lpthread
出来的老是卡死，调试了一下，是卡在sem_wait()调用上，折腾了半天，换成了下面的编译选项：
gcc game.c -O3 -o Type -lcurses -lrt

这样出来的东西运行是基本没问题了（界面非常难看。。。 变成了反景白底黑字）


我查了下，librt库是实时扩展库，说是提供了一些接口，我看了那个接口表，sem_post(),set_wait()都在其中

于是我困惑啊，这东西到底是个什么呢？为什么有时候的多线程编译不需要他，有时候又需要呢？？

    我的平台是ubuntu10.04，gcc4.4.3