3510怎样设置成双控

sccli> show ses-
Ch  Id Chassis Vendor/Product ID        Rev  PLD  WWNN             WWPN
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2  12 07EA6D  SUN StorEdge 3510F A     1103 1000 204000C0FF07EA6D 214000C0FF07E
A6D
                                                     Topology: loop(a)
3  12 07EA6D  SUN StorEdge 3510F A     1103 1000 204000C0FF07EA6D 224000C0FF07E
A6D
                                                     Topology: loop(b)

sccli> show redu
Primary controller serial number: 8050970
Primary controller location: Lower
Redundancy mode: Active-Active
Redundancy status: Failed    （两个控制器的微码都是一样的，为什么这里还是failed，是还需要手动设置一下才可以吗？）
Secondary controller serial number: 8032544


我有一台3510，可不知道怎样设置成双控，请大家指点！

大家有没有碰见过这样的问题呢，3510设置双控到底用不用，人为的去设置什么参数呢？

从信息看，是双控状态，不过其中一个控制器有问题了。