【求助】很真诚的问一个问题，请帮我指点迷经

我刚接触嵌入式linux不久，看过一些书和资料，知道对于初学者不可能一开始就去看什么内核之类。我上学期毕业设计的时候使用的是一块arm9开发板，写过两个驱动。我知道对于初学者，一开始应该是模仿，我也是这样做的，但在读别人程序过程中，经常会碰到很多系统函数或关于寄存器的定义，比如关于中断的就有一些，这些东东是我最大的困难，搞不懂他们程序也读不懂，更不要说自己写。这个问题一直困扰我。我想问问各位大哥，应该怎么才能搞懂这些函数和定义，难道只能去读内核中的定义吗？有没有好的教材或是文档啊？　　　　　　

info 函数名
e.g. info sprintf