请教ARM板上Bluez蓝牙通讯的实现

请教熟悉ＡＲＭ平台下蓝牙开发的朋友：
　　　最近将bluez移植到了ＡＲＭ开发板上，现在要实现手机和带ＵＳＢ蓝牙适配器的开发板之间的通信，由于小弟没有接触过linux下的应用程序开发，想请教下具体的开发流程，比如如何写通信的程序，如何将编写的程序应用到开发板上，谢谢！　　　　　　

研究一下开发板的蓝牙部分BSP驱动？