如何周期任务的夭折

我在rtlinux下生成一个周期任务，但是我想让该任务进行夭折，夭折达到的效果是这样，禁止任务继续执行，让出cpu进行等待，一直等到下个周期的到来，然后重新从程序开头进行执行。请问，如何实现这样的效果？说出可行的思路也行。希望各位能帮忙，我已经发过两个帖子了，结果都没人捧场，我新来 的，没有分数可以答谢各位，不好意思。