怎样在linux下实现路由的功能

问一下，我现在要做基于S3C4510的嵌入式路由，要自己编程实现路由功能，有没有做过这方面的高手，可以给点指示，或者有相关的路由资料的，先谢谢了！

在实现路由功能时，是调用系统的路由表？还时自己编写路由表呢？怎样在自己的程序中访问到系统的路由表呢？