【求助】请教大家有关LINUX系统下对硬件寄存器访问的问题．

本人用的是AT91RM9200的开发板．已经将LINUX系统下到板上并可以正常运行．在编程访问PIO的控制寄存器时先用IOREMP函数获取虚拟地址之后，再对这些虚拟地址进行操作，使PIO口在LINUX系统下正常输出，这都已经成功了．但是如果要访问其它控制器时，如定时器，或静态存储控制器，或中断控制器等等，这些控制器的物理地址是不是也要像PIO控制器一样在程序中先用IOREMP获取虚拟地址后再进行操作，还是需用别的函数进行操作，IOREMAP函数是不是专为PIO控制器获取虚地址服务的？小弟不是很明白．:confused: 请大家多多提点，谢谢！