【求助】spca5xx

各位大虾好！
我的usb摄像头芯片是zc0301Plus的，系统是linux2.6.8.1，开发板是pxa255的，目的是在开发板上面利用usb摄像头采集图片，补丁是usb-2.6.8.1-2.patch。
在pc机上面编译出了spca5xx.ko，然后插入到开发板，接上摄像头后，就能识别了。
问题是开发板复位后，什么都没有了，插入到开发板的spca5xx.ko没有了，怎么能让这个插入的模块一直存在哪？

开发板上面带有ov511.ko，怎么能让spca5xx.ko和ov511.ko所处的地位一样哪？

我作了修改代码，重新编写makefile文件等等工作，均不见效！

请高手指教！