操作系统=内核+用户界面+一般应用程序（认识）

请教下高手，ubuntu10.04下驱动程序开发的问题

自己有块s3c2410的板子，根据网上的资料，照着别人写好的led驱动程序，
拿来编译，然后再在板子上测试，但是在我的ubuntu环境下编译时，有些头文件
却找不到。我的ubuntu内核是2.6.32，我的gcc版本是3.4.1
现在的问题是
1、我在驱动程序里需要添加的头文件是在哪儿的，是我的ubuntu里还是gcc编译器下的？
如果是自己的ubuntu里，那么应该是在什么文件夹下？
2、看到网上有人说必须自己建目录树，写makefile。是不是必须的？
我现在没有建目录树，也没写makefile，只是
#arm-linux-gcc -o 111 -c 111.c
这样编译的

希望高手能帮忙下，谢谢！