好心人帮帮我！怎么在一个进程的系统调用中访问另外一个进程的地址空间？

比如当前系统处于进程A的系统调用中，要访问另一进程B的地址空间的一个vam虚存段。
直接访问是不行的了，因为当前cr3寄存器是A进程的pgd，对应的页表都是A进程的。
那么该怎么访问呢？可以使用的是B进程的 task_struct指针。
copy_from_user也是访问A进程的空间吧？
可不可以先switch_mm()到B的mm_struct或者临时装入B的pgd到cr3再访问？

还有内核代码访问内核空间是通过init_mm的pgd转换逻辑地址吗？
内核能不能越过mmu直接访问物理地址？
比如一条嵌入汇编mov某个数到某个地址p，
那么这个p应该是逻辑地址还是物理地址？
望好心人指点，不甚感激！

access_process_vm

Thank you so so so so so so so so so so so so so much!!!!