分区和格式化硬盘的命令是什么？

我在FreeBSD下给硬盘分区和格式化硬盘都是通过sysinstall进行的，没有用过命令行的方式。我在linux一直都是用的命令行，觉得这是理解某个命令的最好的办法。因此，我想知道在FreeBSD如何做。例如，我有一个空硬盘，我想把它分二个区，一个FreeBSD的，一个msdos的，并把FreeBSD分区再分成3个slice，/, swap, /home1，并把它们格式化。该怎么做呢？

谢谢。

http://people.freebsdchina.org/kinki/12.htm

谢谢你，不好意思忘了查置顶了。下次一定汲取教训 :-)