精通USB驱动的大侠请进

　　最近在搞一个裸机板的USB驱动，用的是大口的OHCI，可是最后调试发现读取U盘里的数据特别慢，写的时候反而很少。最后得知OHCI最高只支持全速的数据传输，使用内核里的USB驱动进行下载数据，下载２M的文件需要９秒左右，这也太慢了。在使用裸机的时候，当读取U盘的第一个扇区的数据的时候，根据调试发现需要最少延迟300ms才能正确的读取到第一个扇区的数据。若照这样下载，下载2M的东西却要20多秒，根本无法接受。这是U盘的情况。
　　当我换成了使用SD卡读卡器读取SD的数据的时候，裸机下下载2M的文件只需4秒，这还可以接受，也达到了USB1.1的实际速度。但是换成了使用内核的驱动的时候，却需要8秒，很慢。
　　从而得出结论，使用内核的USB驱动虽然速度慢，但是稳定，若是使用我自己移植的裸机的驱动。U盘的不稳定，且速度也慢。SD读卡器的速度快。
　　有什么办法能解决这些问题呢？希望熟悉USB驱动的高手还能解答一下！

　难道CN上也没人回答得了吗？进来的朋友如果你们回答不了，请介绍几个好点的论坛也好啊！