磁盘错误引起的IO阻塞问题

如果磁盘出错（出现坏道或文件系统出错），都会导致IO调用卡死在磁盘访问的流程中，而此时由于读写进程已经进入内核态，查看到的运行状态为D状态，这个时候应该也是不能相应信号的，而且如果直接杀掉的话可能会导致内核同步资源的泄露。

    所以说有没有一个很好的方法解决上述问题，使得在磁盘出错后，进程都够不被至于被卡死
      现在主要的疑问在于：因为磁盘出错所导致的IO调用的阻塞，究竟会阻塞在调用函数的哪一步上？ 虽然尝试着去看了文件读写以及块设备驱动的相关源码，奈何内容太多，至今没有什么头绪。。。

   还请哪位高人帮忙解答。。。

磁盘错误，你还要IO？那怎么行？你操作磁盘的代码没写好。