我Udp穿透的实现有没有问题？

我是这么做的：A、B端在各自子网分别定义个UDP socket，绑定端口9010。 登陆服务器S（向S发送一个UDP包）。S收到UDP包后得到A、B的IP地址和端口号。A的发送给B ，B的发送给A。 然后A发送UDP包给B ，B发送UDP包给A是A就能接收到了。

这么实现对不对？

我在两个路由（一个TPlink，一个DLink）下面放A、B端程序。TPlink的NAT 类型应该是Full Cone NAT，A->S后，B直接向A发送UDP包，A就能接收到了。
  
问题出在DLink的路由，正好设置界面有NAT状态可以查看，发现：B->S后 B端的9010就跟S端建立了一个UDP NAT转换。 但B->A后，NAT转换列表里面没有新增B--->A的NAT转换。结果：B->A，A能接收到。 A->B,B接收不到UDP包。 S->B,B是可以接收到的。
DLink路由的NAT是什么类型的？ 有办法穿透吗？

你分析下：
端口增长是否为你设计的增长量
是根据IP，还是IP和端口

通时注意B端用户数是不是很多

我现在做测试就一个A端 一个B端，B端登录S后，我查看DLink路由里面NAT状态可以发现一个对应NAT转换，S端也能向B端发送UDP包， 但B端向A端发生UDP包后，没有新的NAT转换生成，A端向B端发生UDP，B端接收不到。

我要新建个UDP socket，绑定另一个端口号，向A发生UDP包？  

我UDP穿透的思路对不对的？