向某个网站提交文件上传请求action的难题

假设有一个网站，http://www.tfg.com，其中有表单A实现了上传文件功能，action指向http://info.tfg.com/upload/up.do。

现在我想要不通过提交表单的形式实现上传文件的功能，即直接用代码实现。

有以下几个前提存在：

1、进入该网站，需要登录，验证地址为https://info.tfg.com/login.do。

2、登录用户信息已知，假设用户名为user1，密码为pwd。

3、想要上传的文件为d:\test.txt。


我用httpURLConnection，httpClient的方式都试过，均未成功。

我的方式为：

1、将用户名、密码都设置在httpURLConnection的参数中，然后使用POST方式提交请求到目标action地址。

2、使用httpGet先登录该网站，收集Cookies信息，然后加到新的httpPost对象中，再提交其请求到action地址。


以上2种方式均未成功，还请各位达人指点。

上传文件一般都是要用表单提交的吧 或者网上找找上传的控件