Delphi7下面indy的TCPServer结合OPCServer开发程序报错

搞了几天了，试了好多种方法，就是不行
现在有两个错误，请大家帮忙解决下，明天就得去现场部署了，但这两个错误就是无法解决。急死我了。
Error one：
  Socket Error # 10054 错误
  这个错误出现情况我知道是TCPServer导致的。出现情况就是，网络突然闪断一下，就报这个错误了。请教下具体的实现方式。
  情况：我是服务器跟单片机通信，单片机是不会主动发东西给我的，所以这里突然断开之后，单片机压根不知道我断了。并且我以前建立的连接也丢失了，请问如何重置连接（单片机无法发送数据上来了，就是说我找不到单片机，它也找不到我了）。

Error two
  Exception EidTerminateThreadTimeout in module OPCServer.exe at 0006B7BD Terminate Thread Timeout
  这个错误出现的情况有两种，一种是不可预知，可能三小时，可能半小时，可能两小时。另外一种是我将这个服务程序关掉之后会出这个错误。偶尔，但是大部分次数会报错。
  这个我就根本摸不到头脑，都不知道如何出现这个错误的，我OPCServer是从OPCDemo程序里模仿出来的。加了TCPServer控件。求教大家帮帮忙，看看我这到底该如何解决。
  另外，我一直有一个疑问，我将OPC注册成一个服务。用组态软件调用这个服务，服务启动，就启动了这个OPC服务程序，组态软件一关，没调用这个服务程序了，服务程序就关了，但服务程序里面有TCPserver，已经建立了连接了，我不知道这个时候TCPServer来得及关闭连接清空线程那些事情吗？
  请大家帮帮我，小弟拜谢！

delphi写的作为tcp服务端？那单片机应该是主动连到delphi程序的
使用一个普通的tcp服务程序，会如何？