关于使用udp内外网通讯的问题?

服务端在外网机器上运行，绑定了本机的ip和一个固定端口，等待接收客户端数据，客户端在内网，使用的是内网ip，流程就是客户端向服务端发送数据，服务端接收成功，并获取到客户端的网关ip和NAT分配的端口，然后服务端立刻对这个地址进行回应，发送数据，但是客户端无法收到数据，请问是什么原因啊？

是不是路由器有问题。