求个SQL语句或效率稍高一点的其它解决方案，我脑子转不过弯(MySQL))

现有两张表，用与处理消息中心消息会话。
message_sessions，是消息会话，其中包括该消息会话中包含的成员，对应于message_session_members表，外键session_id引用message_sessions.id。

现想求一SQL语句，查询一个消息会话中包含的成员和我传入的几个ID是否一致，并且数量也要一致。
比如message_sessions.id=1时，该会话有三个成员57,58,59，那么当我传入的id是57,58,59时才列出结果，当传入的id是57，58或57,58,59,60时，不列出结果

create table `message_sessions` (
`id` int ,
`message_count` int ,
`member_count` int
);  
insert into `message_sessions` (`id`, `message_count`, `member_count`) values('1','0','2');
insert into `message_sessions` (`id`, `message_count`, `member_count`) values('2','0','3');
insert into `message_sessions` (`id`, `message_count`, `member_count`) values('3','0','2');
insert into `message_sessions` (`id`, `message_count`, `member_count`) values('4','0','2');

create table `message_session_members` (
`session_id` int,
`user_id` int
);  
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('1','57');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('1','58');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('1','59');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('2','57');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('2','120');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('2','121');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('3','58');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('3','59');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('4','57');
insert into `message_session_members` (`session_id`, `user_id`) values('4','58');

这是个行列转换的问题，在oracle有三种常见的解决方案：
1. oracle 10g及以上使用wm_concat聚合函数拼接字符串
2. 版本较低的oracle需要自定义聚合函数来拼接字符串
3. 通过递归查询方式来拼接字符串，需要使用start with .... connect by ....格式的查询。

对于mysql偶不熟悉，不知道适合使用哪1种，楼主自己判定吧。