Windows命名管道多线程Read/Write的问题

ProcessA 和 ProcessB 用 一条 双向 命名管道通信；

那么在ProcessA里，能不能用两个线程 一边写、一边读？会不会有阻塞，也就是在写的时候不能读，读的时候不能写？

（ps:ProcessA 中在读/写的时候，ProcessB中同时读/写没问题，我现在想知道在ProcessA中能不能同时读写一个双向命名管道）

命名管道可在同一台计算机的不同进程之间,或在跨越一个网络的不同计算机的不同进程之间,支持可靠的,单向或双向的数据通信.
支持双向通信，也就是说ProcessA可以同时读写
但是ProcessA的读写和ProcessB的读写会冲突，ProcessA读的数据是ProcessB写进去的，所以有时会等到B进程写入，同样ProcessB写的数据是A进程读的数据