在嵌入式linux 中 系统没有 librt.so 怎么办？ 是版本太低么？

s3c2410 + linux 

然后用到了 信号灯。 书上说POSIX IPC 接口非C标准库的组成部分，所以编译时要加上librt 。
但是编译通过，但在板子上运行的时候，提示：
 

error while loading shared libraries: librt.so.1: cannot load shared objec file:No such file or directory

该怎么办？

执行交叉工具链 例如
arm-linux-gcc -v
查看–with-sysroot= 给出的目录
在那个目录下找到librt.so*
拷贝到板子/lib 目录下即可