listBox 中怎么获取选中项的值

我想做一个目录、我的代码是这样的
while (histo.Read())
  {  
  this.listBox1.Items.Add(dateTimePicker3.Value.ToShortDateString() + " " + histo["D_Title"].ToString());
  this.listBox1.SelectedValue = histo["D_ID"].ToString();//这句不知道这样写对不对
  }

我是想通过选中listBox中显示的日期和标题来获得数据库中与之相对应的记录ID，ID可以用来查询该条记录的其他详细信息。

textBox14.Text = listBox1.SelectedValue.ToString();//我用这样获取ID是错误的

谁能教教我、刚学C#的新手、犯愁中~ 求指教 、感激不尽！

while (histo.Read())
  {  
  this.listBox1.Items.Add(dateTimePicker3.Value.ToShortDateString() + " " + histo["D_Title"].ToString());
  this.listBox1.SelectedValue = histo["D_ID"].ToString();//这句不知道这样写对不对
  }
无法绑定两个参数的，用数据源绑定方法
 ListBox1.DataSource = list ;
 ListBox1.DisplayMember = "Name";
 listBox1.ValueMember="D_ID";