为何同一个类里面一处有错,另一处没有错?

在local_from_world()这个函数里面, for(iter = shapes_.begin(); iter!= shapes_.end(); iter++)这一行出现错误:

error C2679: binary '=' : no operator found which takes a right-hand operand of type 'std::_Vector_const_iterator<_Ty,_Alloc>' (or there is no acceptable conversion)

但在render函数里面,同样这一行,却没错?

为啥?

代码如下

C/C++ code

Matrix3x3 CoordinateSystem::local_from_world() const
    {
    Matrix3x3 m;
    m.assignIdentity();

    std::vector<Shape*>::iterator iter;
    for(iter = shapes_.begin(); iter!= shapes_.end(); iter++)
    {
    if ((*iter)->parent()!=NULL)
        {
        m=(*iter)->parent()->local_from_parent()*m;
        }
    }
    return m;
    }
//在render函数里面却没有错?
void CoordinateSystem::render()
    {
    // push and post multiply the OpenGL modelview matrix by a transformation that
    // maps this coordinate system's local space into its parent space.

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glPushMatrix();
      Matrix3x3 mmd=parent_from_local();
      Matrix3x3 nnd=mmd.transpose();

       GLdouble m[16]={*(nnd[0]),*(nnd[0]+1),0,*(nnd[0]+2),*(nnd[1]),*(nnd[1]+1),0,*(nnd[1]+2),      0,0,1,0,       *(nnd[2]),*(nnd[2]+1),0,*(nnd[2]+2)};
              glMultMatrixd(m);

    std::vector<Shape*>::iterator iter;
    for(iter = shapes_.begin(); iter!= shapes_.end(); iter++)
    {
    (*iter)->render();
    }

    std::vector<CoordinateSystem*>::iterator CS_iter;
    for(CS_iter = children_.begin(); CS_iter != children_.end(); CS_iter++)
    {
    (*CS_iter)->render();
    }
    glPopMatrix();
    }

这个错误的原因是关键字const，先讲一下const，

1. const 返回类型 函数名(参数表) const; // 函数声名或定义。
2. 返回类型 函数名(参数表); // 

我们常见的用const修饰函数，见1，通常情况下，应该是这个类型，但有时候，返回值是一个简单值（int, bool, char等）时，返回类型前的const可以不要。参数表后面的const，修饰了这个函数的状态是一个常恹，它强制编译器检查函数内部没有修改和读取指针、对象等的操作。对于函数中的一个对象，自然以常对象来表示。

从上面的讲述中，我想你已经明白，为什么报错，在local_from_world()函数已经用const表示，所以其中的shapes_.begin(); 返回的，也是基于常对象的跌代器，你应该将std::vector<Shape*>::iterator iter;声明改为使用常跌代器的声明std::vector<Shape*>::const_iterator iter;