socket 客户端异步问题

我开始简单的写了一个socket接收服务端给我推出的数据。用了一个timer控件不停的接收。
这样出现了一个问题，就是时差。会导致接到的数据不是一条完整的数据。很郁闷
最后决定用异步。在网上查了的资料，感觉不是我需要的。

我想要的就是，我发送一条指令给服务端，服务端，开始不停的给我推送数据（服务端不用考虑）。我这怎么用异步方式接收呢？如何判断接收的数据完整性。

这里的异步是让你另外开启一个线程用于接收数据