烧录51单片机的方法（小弟的水平仅限于51...请谅解）

刚开始学习编译内核，按照http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=134404来做的，只是配置的时候用的是menuconfig，自己去掉了一些不用的驱动之类。下载了最新的稳定版3.1.4内核，编译过程还顺利，生成了对应的headers和image文件，但是重启后grub里没有心内核的启动项。
后来 ls -l /boot/以后发现没有initrd.img
请问这种情况是配置的时候出问题了吗？如何生成对应的img文件？
谢谢