关于Zend_Framework自定义控制器

我先使用默认的控制器，在里面的index.phtml的内容能够正常显示，但是我自定义的SelfController.php控制器，在视图里面的
self.phtml中的内容却显示不了，而是显示，Not Found ：
The requested URL /MVC_controller/docs/self/my was not found on this server.
Apache/2.2.4 (Win32) PHP/5.2.3 Server at 127.0.0.1 Port 80

应该是路径错了 有没有把控制器 模板文件 照着他原来例子的路径放

我的控制文件放在application/controllers下，模板文件放在application/views/scripts/self 下
我是对着它自带的来的，好像没有放错吧！