zend framework Zend_Controller_Router_Route

路由规则怎么配置在哪里配置，我想重新配置URL
看了下一些文章，模模糊糊，不知道整个过程
是怎么样？谁可以说说，具体实现过程;例如下面的
PHP code

//新url的正则路由协议
$route = new Zend_Controller_Router_Route_Regex(
　　'product/([a-zA-Z-_0-9]+)/(\d+)-([a-zA-Z-_0-9]+).html',
　　array(
　　　　'controller' => 'products',
　　　　'action' => 'view'
　　),
　　array(
　　　　1 => 'categoryIdent',
　　　　2 => 'productID',
　　　　3 => 'productIdent'
　　),
　　'product/%s/%d-%s.html'
);

老的URL格式：
http://storefront/products.php/category/{categoryID}/product/{productID}
新的URL的格式：
http://storefront/product/{categoryName}/{productID}-{productIdent}.html
代码能够理解，就是不懂怎么弄到自己项目中去..

新手求教啊，这样一个路由规则怎么添加啊~~~~