怎样获取终端的所有打印消息

一般嵌入式linux会将终端映射到第一个串口（如ttyS0），我们通过串口线配合secureCRT或PuTty等工具就能够查看到不论是谁的程序以及驱动、内核的所有打印消息。

因为我现在需要在远程调试（即不能通过串口来查看打印消息）。所以就考虑获取这些消息，然后通过网络来转发。

自己的程序的打印消息自然很容易获取到，只是，我怎样才能获取其他程序，甚至驱动、内核的打印消息呢？？？？


请问该如何获取驱动、内核以及其他程序的打印消息呢，谢谢了！！！！

linux的syslogd能实现，但是需要配置过
内核、守护进程等不同级别的输出信息都可以配置输出到文件、打印机/dev/lp0或者远程主机等
嵌入式linux不知道是不是跟通常用的linux一样的，这个不太懂