ogre新手提问——如何画直线或者改变一条直线的颜色

我是新手，望大侠说得越详细越好。
先说说我的工作：我要写一个碰撞检测的函数，来检测线段与面有没有相交。为了测试这个函数写得对不对，我得把检测结果给它突出显示出来。比如，把碰撞的线段给它加粗一下，或者把它变一下颜色，或者把冲突的面给它变一下颜色，或者在这个冲突的面（其实这个面不是无穷大的面，只是一个三角形）的位置上重新画一个面……以上几种方法用任意一种方法都行，甚至用别的方法也行，只要能显示我检测到的冲突结果就行了。
我现在知道碰撞的线段的坐标（两个点的绝对坐标。每个点的三维坐标保存在一个一维数组中，比如float x[3]）和碰撞的平面的坐标（其实是三角形。再详细点说就是三条线段，每个线段上有两个点，也是保存成 float x[3]的形式。貌似太啰嗦了……），接下来该怎么办呢？
请大侠指教。最好能给出示例代码。程序效率什么的不用考虑，只要能达到我的目的就行了。以下是我的开发环境：C++，VS2008，ogre，openGL。我上网查了一些方法，但看不太懂啊……
如果回答对我有帮助，还会加分。谢谢了~

不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友