求助：android 2.3 下USB设备驱动遇到的情况

现在我想在android 2.3平台上加入一些USB设备的驱动程序，主要是实现对设备的一些简单的读写要求。于是我把usb－skeleton.c改了一下，将VID和PID改成设备的VID和PID，编译进内核。然后再在usb端口上插上设备，平台会有：USB Skeleton device now attached to USBSkel-192 的打印。。但在/dev/ 目录下并没有我想要看到的skel0设备结点。按搜索来的资料手工去创建：mknod /dev/skel0 c 180 192 可以创建。然后可以对这个设备进行写，写操作正常。
  但现在遇到的问题如下：
  1.如果带着设备上电平台。平台会一直定在流动“android”界面。
  2.对这个设备进行读操作时。没有读的反应。
  3.这个手工创建设备节点的方法不可取，如何让其自动创建？
  希望哪位大神帮下忙！！！谢谢！！

自己写驱动难度大
你先把设备的VID和PID告诉我 ，帮你找找内核是否自带这个驱动

#define USB_PRINTER_VENDOR_ID 0x154F
#define USB_PRINTER_PRODUCT_ID 0x154F
 
其实就是一个USB打印机。用我那样的方法是可以打印。但没办法自动创建设备节点。另一个问题就是：当我调试其它的USB设备时。要读时读不了。。