8051距离量测 问题??

小弟用光遮断器加一颗轮子来做距离的量测
做好之后发现他不会判断方向~~
就是我有设2颗按钮
就是按了第一颗 轮子往前跟后退都是+
按第二颗按钮  轮子也是往前跟后退都是-
他不会自己判断请问要怎么改善!!
有大大可以帮忙一下吗??

不懂...
不太清楚你的描述
而根据猜测，
是说你利用光感测器在做距离的判断…
其中感测器连结於轮子，
而轮子又由一马达所带动，
根据你按钮给予的讯号，
可以使马达正反转动。

而你的问题是？？
安装两颗按扭，
给予8051讯号，
让其马达正反转动，
但不管按哪颗都会往前跟往后来回转？
还有要不要把你程式也po出来啊?