硬盘安装centos 进入dos后无法继续····急救啊

我系统是xp的，把F盘删了留出一个分区想做centos，剩下的盘都是fat32格式的，做的步骤如下：

1.在Windows XP下删除最后一个分区。 
2.把下载的CentOS镜像文件放在FAT格式的任何一个盘。 
3.解压第一个镜像中isolinux文件夹到C:\；解压grub到C:\。 
4.打开c:\boot.ini在文件最后加入 c:\grldr=”CentOS”。 
5.修改c:\menu.lst内容入下： title CentOS kernel(hd0,0)/isolinux/vmlinuz initrd

重启时选择centos，进入命令行，然后输入如下命令

> root (hd0,0) > kernel /vmlinuz root=/dev/hda1 > initrd /initrd.img > boot 

在然后就提示命令无法识别了，进入不到图形安装界面，
用的东西有：CentOS-5.5-i386-bin-DVD.iso grub4dos-0.4.4-2009-01-11.zip

请问我这是哪里出错了呢？ 这个命令“root（hd0,0）”对吗？ 所有的硬盘分区都能用hd来表示吗？

不会硬盘安装
刻盘就几块钱的事啊 多方便