MySql 求一语句

有这样一个表是树结构的，知道最顶层父结点的id值，我想用这个id值获取下面所有的结点信息，用一条sql语句可以实现吗？

CREATE TABLE ta
(
 id int,
 name varchar(20),
 parentid int,
 orders int
)

想必有点难，SQL 主要专注数据操作方面，对于逻辑结构等还是需要一些编程语言的支持。要的话，用存储过程应该可以实现吧，存储过程可以使用条件、循环等语句，那就比较给力了。